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SLAM算法工程師(高級)
2022-01-22


任職要求:


1、熟悉slam技術原理,對前端優化、后端優化、閉環檢測等有深入理解,至少掌握一種常用的LDS slam開源框架,比如gmapping、cartographer等。;

2、具有提升機器人動態環境下定位精度的實際研發經驗或者項目實施經驗。

3、對于IMU 里程計 等多數據源融合有深刻認識;

4、對于Particle Filter、EKF等常見濾波方法有深刻認識,并可以靈活應用這些濾波器完成多定位數據的融合;

5、具有機器人定位導航模塊架構設計經驗者優先;

6、具備嫻熟的C++編程技巧,熟悉Git,Linux嵌入式開發者、良好文檔記錄習慣者優先。

7、熟練掌握Eigen、OpenCv、Ceres/G2O等數學庫的使用;

8、熟悉各類算法及其代碼實現,掌握Linux系統下的C++或Python編程,熟悉ROS系統;

9、較強的思維、語言、文字表達、溝通、協調能力;

10、熟練使用C/C++、python、Matlab等編程語言,編程功底扎實;

11、有掃地機、機器人、AGV相關行業經驗優先。