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機械臂算法工程師(高級)
2022-01-22


任職要求:


1、具備豐富的機械臂算法知識,包括機械臂運動學,機械臂動力學,路徑規劃和軌跡規劃,自動控制理論等等;

2、熟練使用Matlab進行算法仿真和C/C++編程實現;

3、較強的數學能力,熟悉線性代數,概率論;

4、熟悉機械臂開發常用仿真軟件、編程語言,以及操作系統ROS;

5、熟練使用C++編程,熟悉Linux操作系統, 熟練使用SVN代碼管理,理解面向對象思想;

6、具有很強的獨立思考和學習創新能力,能快速跟蹤業界前沿技術,準確判斷技術發展方向;

7、有力覺控制項目開發經驗者優先。