全球移動協作機器人領域的領先技術方案及產品提供商

疫情又起,操作工想回家過年怎么辦?墨影機器人真實案例給出答案!

墨影科技聚焦解決CNC加工中心上下料環節痛點問題,依托自主研發的機器人行業“超級新物種”移動協作機器人(MCR),提供產線智能柔性升級解決方案,可有效解決行業痛點、滿足客戶需求。墨影科技是CNC代加工企業實現降低成本、提高生產效率與產品良率的可靠合作伙伴。


墨影科技專注于移動協作機器人(MCR)及其應用集成系統的開發,依托強大的研發團隊,自主研發,掌握了類人型機器人軟硬件全棧技術,旗下產品單臂移動協作機器人(MCR)單臺可對接十臺左右不同生產節拍的CNC設備,進行上下料作業,可實現至少兩位普工崗位替代。千臺CNC加工設備規模的代加工廠只需要百臺左右移動協作機器人,即可實現7天24小時無間歇運作。


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舊時代的殘黨難以為繼:傳統上下料方式逐漸不適應CNC行業發展需求


自1958年我國開始研發數控機床,至今已經六十多年,我國數控加工制造產業發展變化極大,如今擁有上萬臺CNC加工設備的企業不在少數。然而,這些企業在社會及終端行業變化下,也不得不面對很多難題。


①用工荒、用工難。

據公開數據顯示,我國機床操作工缺口高達60多萬,機加工企業經常面臨用工荒難題。企業為了招攬及留住員工,只得不斷提高工價,30元/小時的工時價格不在少數,企業用工成本不斷攀升,管理成本也不斷趨高。


②傳統上下料方式無法滿足更高性價比、更智能、更柔性的需求。

隨著社會變化,3C制造業、汽車電子等產業發展迅速,其需要加工廠生產的產品也有著“小批量、定制化、短周期”的特點,以往CNC代加工企業所用的自動化設備上下料方式在面對市場變化的過程中,逐漸暴露出了不足。


如,利用固定單臺機械臂上下料的方式:在部分CNC產線上,單臺機械臂對接1-2臺CNC設備,機械臂工作時間短、休息時間長,成本極高。

再如,利用地軌+機械臂上下料的方式:機械臂通過地軌實現單臺機械臂與多臺CNC設備的對接,但其路線固定、缺乏靈活度,地軌隨著使用時間變長出現磨損,精度丟失、增加維護成本,同時也缺乏柔性,重復利用率低。 人工、固定機械臂、地軌+機械臂等上下料方式,逐漸不適應CNC行業發展需求,CNC企業迫切希望出現新的產品來解決其痛點問題。


新時代的焦點大步前行:基于移動協作機器人的解決方案,革新CNC上下料方式


CNC加工車間問題諸多,龐大的市場吸引了一批優秀的機器人企業,針對特定環節(如最需改良的“機床上下料”)做出探索,深圳墨影科技有限公司基于自主研發產品“移動協作機器人(MCR)”為CNC客戶提供了最優解決方案。


墨影移動協作機器人是機器人行業“超級新物種”,它兼容移動運輸和多工位操作功能,相對于復合機器人,所有執行部件的運動控制由唯一AI智控中樞進行,搭載軌道級工業模組與內部EtherCAT總線架構、外部5G獨享通訊架構,能做到2000Hz同步協同控制,是復合機器人50-100Hz控制頻率的十倍甚至幾十倍,具有更高工作效率。



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基于墨影移動協作機器人提供的解決方案,其整體解決方案具體優勢如下:


①快速部署:墨影科技依托一體化示教零代碼秒級部署技術,可實現移動協作機器人(MCR)的快速示教、快速部署??蛻衄F場安裝調試及調度調試,只需15個工作日完成,驗證期為7個工作日,整體工程總計22天。


②無需更改產線布局:墨影科技提供的解決方案施工過程中,無需對地面破壞式改造,無需更改產線布局,設備安裝時,車間無需停止生產,人工自由操作。


③安全可靠:移動協作機器人使用協作機械臂,可參與人工環境,無需特設柵欄,多傳感器保障安全;底盤設有激光雷達、深度相機多種類監測設備,根據路障距離設置安全區、減速區、停止區,讓事故發生率下降99.99%。


④重復利用率高,性價比高:墨影移動協作機器人可適用于不同類型零部件加工,單臺設備可滿足不同生產節拍需求,實現單臺機器人對十臺左右CNC設備的對接,可實現至少兩個普工崗位替代。


⑤復雜場景高精度作業:墨影機器人搭載自主研發核心“激光視覺多通道微米級導航定位技術”,可自主構建地圖,在高緯度復雜環境中實現自主路徑規劃、自主導航,并實現小車1mm的重復定位精度,0.05mm的末端抓取重復定位精度。


⑥可實現無休生產:車體狀態實時監控,搭載自動充電系統,狀態不佳即刻充電。千臺CNC設備規模的加工廠,依托“云邊端一體化千機級別調度系統”墨影科技只需要百臺左右移動協作機器人,即可實現7天24小時無間歇運作。?


以國內某龍頭企業為例?


國內某上市龍頭企業,在其工廠有2萬多臺CNC,主要生產手機玻璃,該企業想從勞動密集型生產方式轉向智能化生產方式。其中一條線總共118臺精雕機,分2個區,CNC1區有34臺設備,加工節拍16Pcs/H;CNC2區84臺設備,加工節拍26Pcs/H,車間無線網絡全覆蓋,但無ERP系統。以往該車間每臺加工中心都需要人工搬運物料,存在以下痛點:


①人工作業為主,勞動力成本逐年上升;


②現場人工作業強度較大,兩班倒,人員較為疲憊;


③員工離職率較高,人員招募較難,新員工熟練度不夠。


為解決痛點問題,墨影科技基于移動協作機器人(MCR)提出解決方案,用機器人代替人工進行自動上下料工作,機器人末端用電控夾爪實現料架取放。



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墨影機器人上下料流程示意圖


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墨影科技整體方案圖



整體方案共用墨影單臂移動協作機器人5臺,最高單臺機器人實現17個設備的上下料作業;頂升自主移動機器人3臺。8臺設備,完成了118臺設備的用工替代,員工減少15人以上,單從用工成本角度來看,便為企業節約150萬以上。


墨影科技提供的該解決方案,滿足CNC生產車間復雜工作環境,有效代替人工實現取放料、檢測等功能,將車間一個個孤立生產設備、加工單元、工站、自動裝拆、檢測等有機連接,減少中間環節,縮短產品物流周期,使加工、裝配、檢測、物流及取放料等生產過程融為一體。


快速部署、無需停工的安裝調試特性也滿足了產品產線短周期快更新的需求。據工廠數據分析,本方案回本周期控制在一年半內,對產線效率提升達10%以上,節約人工90%以上。


墨影科技聚焦CNC行業,以實際案例效果展示移動協作機器人(MCR)的優越性能,而隨著制造業對智能柔性的需求不斷提高,墨影科技也必將以“更智能、更柔性、更高性價比”的產品與方案服務客戶。